百度apollo自动驾驶什么级别截至2025年12月，百度Apollo自动驾驶核心技术已达到L4级（高度自动驾驶），并在国内15+城市实现全无人驾驶商业化落地。L4智驾大模型ApolloADFM发布模型定位：ApolloADFM是首个支持L4级全无人驾驶的大模型，为城市级全无人驾驶出行提供核心