万向传动装置的种类有哪些?通用传动装置有：闭式万向传动采用单个万向节，传动轴封装在套筒内，套筒通过球节与车架连接，并与驱动桥固定连接。封闭式万向传动装置凭借其驱动壳体作为推力管，有效传递汽车的纵向力。传动轴壳体在悬架系统的导向机构中，扮演着纵向摆臂的角色。该装置具备传递力矩大、结构紧凑、传动效率高